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자율주행 자동차 관련 정책 및 현황

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정책의 필요성

  • 자율주행자동차는 단순히 자동차의 기술적 발전을 넘어 미래 자동차 산업의 성공과 국민들의 이동수단의 근본적 변화를 가져올 만큼 잠재력이 큰 산업이다. 잠재력이 큰 산업인 만큼 성공적 도입을 위해 정부의 여러 부처가 협력한 국가적 차원의 정책적 계획이 발표되어 왔다. 자율주행자동차 정책의 여러가지 측면에서 도입되어야 하는데 이하와 같다.
    1. 안전성 보장 : 자율주행자동차는 복잡한 소프트웨어와 하드웨어 시스템을 사용하여 작동하여, 정책은 이러한 시스템의 안전성과 신뢰성을 보장하기 위한 기준을 설정하여 사고를 예방하고, 사용자와 보행자의 안전을 보호해야 한다.
    2. 법적 책임 : 자율주행자동차가 사고를 일으킬 경우, 책임 소재를 명확히 해야 한다. 정책은 제조업체, 소프트웨어 개발자, 차량 소유자 등 간의 법적 책임을 규정하여 분쟁을 줄여야 한다.
    3. 개인정보 보호 : 자율주행자동차는 많은 데이터를 수집하고 처리한다. 이는 개인정보를 취약하게 만들 수 있는데, 정책을 통해 개인 정보를 보호해야 한다.
    4. 자율주행자동차의 양면성 : 자율주행 기술은 시간적 그리고 효율적인 측면에서는 유용하다. 하지만 이로 인해 일자리를 잃거나 관련 산업 등이 무너질 수 있다. 두 가지 측면의 적절한 수준을 유지하며 발전해 가기 위해 정책이 필요하다.
    5. 인프라 구축 지원 : 자율주행자동차의 효율적인 운영을 위해서는 도로, 신호 체계 등 인프라 개선이 필요하다. 정책은 이러한 인프라 개발과 관련된 방향성을 제시할 수 있다. 이러한 이유들로 인해 자율주행자동차에 대한 정책은 필수적이며, 기술 발전과 사회적 수용성을 동시에 고려한 포괄적인 접근이 필요하다.

정부의 주요 정책의 성과 연혁

발표 제목 주요 내용
2015.05 자율주행차 상용화 지원 방안

( 제 3차 규제개혁 장관회의 )

자율주행의 개념 및 단계 정의

2020년 자율주행차 상용화 목표로 시험운행 및 상용화 지원방안 개시

2018.11 자율주행차 분야 선제적 규제혁파 로드맵 자율주행차 관련 선제적 규제 혁파

자율주행차 발전 단계를 고려한 4대 영역의 30개 규제 개선과제를 장단기 과제로 제시

2019.10 미래자동차 산업 발전전략

-2030 국가 로드맵-

2030년 미래차 경쟁력 1등 국가 목표

완전자율주행차 상용화 등 미래 자동차 전략

2020.12 자울주행자동차 윤리 가이드라인 제정 자율주행자동차 기본 가치와 행동원칙 제시

사회적 윤ㄹ에 따른 관련 주제별 책임 확보

2021.06 제 1차 자율주행 교통물류 기본계획 자율주행차 도입과 확산 등을 위한 법정 계획수립

자율주행 기반 모빌리티 서비스, 자율주행 실증, 사업화 지원과 안전, 교통물류 생태계 구축

2021.12 자율주행차 규제혁신 로드맵 2.0 2018년 로드맵에 기술환경 변화를 반영하여 신규 과제 추가로 40개 개선과제 제시

LV.3 를 넘어 LV.4에 대한 체계적 준비

2022.01 BIG3 산업별 중점

추진과제 : 미래차 산업과 경쟁력 강화를 위한 디지털 전화 고도화 추진

27년 LV.4+자율주행 기술개발 완료 목표

미래차 고부가 서비스 시장 창출 : 자율주행 차량 서비스 플랫폼, 인포테인먼트 스마트기기 연계, 운영 인프라 서비스

2022.09 미래를 향한 멈추지 않는 혁신 :

모빌리티 혁신 로드맵

모빌리티 시대를 위한 로드맵 수립

완전자율주행 시대 : 대중교통 등 자율주행 서비스 안착, 과감한 규제 혁신

2022.09 자동차 산업 글로벌 3강 전략 전략 4 : 자율주행 및 모빌리티 신산업 창출

27년 LV4 자율주행 상용화 목표로 차량 개발 모빌리티 혁명에 대응한 자율주행 커넥티드 기반 신산업 창출 계획

정부의 현재 목표

  • 2024년 3단계 자율주행상용차 도입을 시작으로, 2025년 저속 셔틀차량 등 일부 차종의 4단계 자율주행을 실현하고, 2027년 승용차와 상용차의 4단계 자율주행을 완성시키는 것을 목표로 하고 있다.
    1. LEVEL 0 - 모든 것이 수동 : 현재의 자동차 상태로, 모든 운전 기능을 운전자가 수동으로 제어하는 단계입니다.
    2. LEVEL 1 – 자율주행의 기본 기능 탑재 : 특정 자동화 기능이 추가된 단계로, 크루즈 컨트롤, 차선 이탈 경보 장치, 자동 브레이크 제어 시스템 등이 포함된다. 운전자의 능동적인 제어가 여전히 필요하다.
    3. LEVEL 2 – 기능을 혼합하여 만든 안전 기술 : 두 개 이상의 ADAS 시스템이 결합되어 차량을 제어하는 단계로, 운전자는 여전히 주의를 기울이고 있어야 한다.
    4. LEVEL 3 – 특정 상황에서 자유로운 단계 : 특정 조건 하에서 차량이 스스로 운전할 수 있는 단계이다. 긴급 상황에서는 운전자의 개입을 필요로 한다.
    5. LEVEL 4 – 차량 스스로 운전 : 차량이 대부분의 상황에서 스스로 안전하게 주행할 수 있는 단계이다. 비포장도로 등에서도 자율적으로 주행이 가능한 단계이다.
    6. LEVEL 5 – 알아서 가는 자동차 : 사람의 개입이 전혀 필요 없는 완전한 자율주행 단계이다.
  • 참고 - 자율주행자동차의 자동화 단계 구분

현재 정책 실행 사례

외국 실행 사례

  • 18년 12월 미국 애리조나에서 시작된 웨이보의 자율주행 택시 시행
  • 21년 5월 중국 허베이우 창저우에서 시작된 바이두의 자율주행 택시 시

향후 나아가야 할 방향

  • 현행 '자율주행자동차법'을 살펴보면 안전한 운행을 위한 구체적 지원 정책이 부족하고, 운전자성 및 안전성 기준에 대한 입법화 논의가 필요시 된다고 생각한다. 또한, 사고 시 배상제도 개선과 시스템 오류 및 윤리적 문제에 대한 선제적 대책이 요구되며, 다른 나라와 비교했을 때 정부의 소극적 정책과 사회적 수용성 부족으로 국제적으로 뒤처진 점을 개선해야 한다.

참고 문언

  • 국회입법조사처. (2023). 국내외 자율주행자동차 관련 입법 동향과 쟁점 분석. NARS 입법·정책 제127호.
  • 박갑용, 이영규. (2021). 자율주행자동차법의 현황과 개선방안. 법학연구, 29(3), 139-168. 10.35223/GNULAW.29.3.6